ACサーボモータの知識

ACサーボモータの制御速度は非常に正確であり、電圧信号をトルクおよび速度に変換して制御対象を駆動することができる。 サーボモータの回転子速度は入力信号によって制御され、迅速に反応することができます。 自動制御システムのアクチュエータとして使用され、受信した電気信号を受信することができる小さな電気機械時定数、高い直線性、および始動電圧の特性を有する。 モータ軸の角変位または角速度出力に変換されます。


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ACサーボモータの特徴により、以下のような解析が可能です。


現在のところ、高抵抗の導電性材料でできた高抵抗の導電材料からなるかご型ロータであり、ロータを細くして、ロータの慣性モーメント; 1つは、薄い壁を有するアルミニウム合金製の中空カップロータである。 磁気回路の磁気抵抗を低減するために、固定された内側ステータが中空カップロータに配置される。 中空カップローターは、慣性モーメントが小さく、応答が速く、安定した動作をしており、広く使用されています。


ACサーボモータに制御電圧がない場合、界磁巻線によって発生した脈動磁場のみがステータに存在し、ロータは静止している。 制御電圧があると、ステータに回転磁界が発生し、回転磁界が回転磁界の方向に回転する。 負荷が一定の場合、モータの回転速度は制御電圧の大きさによって変化する。 制御電圧の位相が逆になると、サーボモータは逆転する。


ACサーボモータステータの構成は、基本的には、容量分割相単相非同期モータの構成と同様である。 ステータは互いに90°の差を有する2つの巻線を備え、一方は常時交流電圧UFに接続されている界磁巻線Rfであり、 他方は制御巻線Lであり、制御巻線Lは制御信号電圧UCに接続されている。 したがって、ACサーボモータは、2つのサーボモータとも呼ばれます。